總公司設在北竿龍福山莊的龍福旅行社，今天在南竿福沃村成立辦事處，地址是福沃村69號一樓。王樹欽表示，在福沃掛牌除了具有廣告效果外，也方便嫁到南竿的女兒王靜怡就近上班。
據縣志記載，民國81年，戰地政務終止，本縣開放觀光，交通部也於同年12月同意金馬地區申請設立旅行業。隨後永嘉旅行社馬祖分公司於民國84年在北竿成立，負責人就是王樹欽。
永嘉旅行社馬祖分公司經營兩年後停業，民國93年，王樹欽成立龍福旅行社，是目前本縣唯一設於北竿鄉的旅行社。龍福旅行社除了一般馬祖觀光旅遊行程外，另提供海上或坑道內獨木舟體驗活動、海上賞鷗、大坵賞鹿一日遊等具有地方特色的旅遊行程。
龍福旅行社網站：
http://www.matsu-tour.com.tw/