許多家長或長輩常常會發現：我的孩子怎麼還不會講話，要看醫生嗎？注意力不集中是不是過動？爬行或走路的時間太晚，與人互動的意願不高…等。
根據兒童福利法的定義：兒童在器官功能、感官知覺、動作平衡、語言溝通、認知學習、社會心理、情緒等發展項目上有一種、數種或全面發展速度或品質成熟度延緩、落後。客觀地說，若在同齡兒童中有90％已具備相關的能力時，若被評估的兒童仍無法執行或表達時，就懷疑有遲緩的可能，或是兒童發展落後其生理年齡20％以上，則有必要進一步做詳細完整的專業評估，並加上一段時間的追蹤才能確定。此外，有先天性疾病、遺傳疾病、早產或孕程、產程異常、有發展遲緩家族史的孩子，也是出現發展問題的高危險群，家長更要提高警覺。
兒童發展遲緩的早期發現有賴生活週遭與孩童有密切關係的人，如父母等家庭成員、保母、托兒所或幼稚園老師，除了照顧兒童的衣食住及生理發展外，也要多觀察其大動作、精細動作、語言溝通、心理發展、生活自理能力及認知等各方面的發展；由於兒童的成長及發展離不開某一特定的成長里程碑，家長可根據孩子的表現來作最初步評估，衛福部製發的「兒童健康手冊(寶寶手冊)」也有相關訊息供家長參考，若發現或懷疑孩子有「發展遲緩」的問題，建議家長帶子女前往醫院接受更完整的評估。
