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發展遲緩兒童的形成是由於任何直接或間接、急性或慢性的病因與病灶，作用於發展中個體的中樞神經系統，而造成相較於同年齡兒童在運動、認知、語言能力和社會適應行為上有發展落後的現象。然而大多數發展遲緩的成因是未知的，目前能夠被瞭解的原因僅只25％左右。在已知的原因中，遺傳和環境因素的影響是最大的。
孩子一旦被診斷出發展遲緩，則應儘早針對其需給予介入性的早期療育，如運動發展遲緩，予以物理或職能復健治療；語言發展遲緩，予以語言治療；在智能、認知、情緒行為遲緩的個案，則需要心理治療及特殊教育的輔助，當然在造成這些遲緩的生理功能上，應儘可能由相關專業人員施予矯正治療，以使早期療育能達到最大的成效。
早期療育是利用各專業整合性的服務來解決發展遲緩或發展障礙兒童的各種醫療、教育、家庭及社會相關問題，以便能支持並加強孩子的發展，一方面開發孩子的潛力，一方面減輕障礙程度及併發症，以使孩子能加強和同齡孩子一樣過正常生活的能力。發展遲緩兒童若經早期診斷，早期療育，越早接受協助，則痊癒的機率越高。即使因生理遺傳、後天疾病所造成的發展遲緩，早期療育也可能減輕未來障礙程度。
發展遲緩兒童若不能及早給予協助，可能成為身心障礙的人口，將造成家庭及社會的負擔，而一般說來，大部分的家長對孩子的發展遲緩現象並沒有警覺性，大多是入學後與其他孩子相比才發現，這時往往已錯過治療的關鍵期。因此，透過早期療育的介入，可以使發展遲緩的現象減輕，甚至一部分的孩子可以經過早期療育而趕上。
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